Die Pfarrkirche St. Mariä Heimsuchung im Ortsteil Sankt Augustin – Mülldorf ist eine von acht Kirchen des katholischen Seelsorgebereichs Sankt Augustin.
Bis 2010 gehörte die Mülldorfer Pfarrkirche gemeinsam mit Menden und Meindorf zum kath. Seelsorgebereich Untere Sieg; dieser wurde zum 1. Januar 2011 mit dem kath. Seelsorgebereich Sankt Augustin zusammengelegt und auf die kommunalen Grenzen der Stadt Sankt Augustin ausgedehnt. (siehe Geschichte des Seelsorgebereichs)